Barrapunto

tal vez la razón es por la tradición (antigua necesidad) de la cultura unixera de no apagar/reiniciar nunca.
Si tenías que iniciar el sistema como mucho 4 veces al año, pues ni te importaba mucho y casi mejor que fuera despacito y con buena letra.

Hace tiempo que existe runit que arranca los demonios en paralelo

Quizá hay razones para que a "ninguno" se le hubiese ocurrido antes:
1/ Como ya te han dicho, ¿a quién le importan unos segundos más o menos cuando la máquina no se reinicia más que, quizá, media docena de veces al año? Por supuesto, esto no es válido para ordenadores portátiles y, en este caso concreto, merece la pena estudiarse.
2/ ¿Se te ha ocurrido pensar por qué los guiones de arranque son eso, guiones, y no, por ejemplo, programas compilados que, ciertamente, se ejecutarían muchísimo más rápido? Porque es mucho más fácil "meter mano" a unos scripts que a programas compilados. Del mismo modo, el inicio de un equipo es un momento crítico; secuenciando el arranque de los servicios es muchísimo más fácil ver si todo ha ido bien; arrancando los servicios en paralelo ¿serás capaz de diagnosticar rápidamente dónde estuvo el problema, caso que lo haya?

Parece mentira que a nadie se le haya ocurrido esto antes.

Sí, la mayoría de las ideas geniales son sencillas, lo difícil es que se te ocurran. El arranque en paralelo primero apareció en windowsXP hace ya unos cuantos años, y hace poco apareció en macOSXtiger.

Es una pena que en el software libre seamos meros copypasters de ideas. Pero no es extraño, en algo se tienen que notar las cantidades ingentes de dinero que m$ gasta en i+d.

Aunque también es cierto que miles de contribuidores como tiene el soft libre, aunque cada uno contribuya muy poco, debería dar lugar a un gran avance. Lo que pasa es que las contribuciones suelen ser mas de código que de nuevas ideas.