Barrapunto

Primero habría que diferenciar una aplicación de gestión de un sistema ERP.
Un ERP es un sistema modular de gestión integral de una empresa, y una aplicación es eso un programa que permite hacer una tarea:
-"el programa" de nominas
-"el programa" de contabilidad
Estos no se adaptan a tus procesos/procedimientos, si tu te adaptas a ellos son usar y listo

Un ERP es un sistema integral que debe estar pensado para adaptarse a los procesos de la empresa (y no al revés) y además debe tener modulos que me permitan:
-hoy "informatizo" el almacen
-mañana la contabilidad
-pasado las nóminas
No me preocupo de que la aplicación de almacen hable con la contabilidad, ya que son módulos de la misma "aplicación" que están diseñados para comunicarse.

Como lo de ERP suena más fino toda empresa que tenía:
-un programa de contabilidad
-unos de nóminas
-otro de...
los ha metido en la misma caja y dice que tiene un ERP
ERP's SAP, Navision, Peoplesoft son muy caros entre otras cosas porque el proceso de personalización es largo y costoso.
De los otros no doy nombres para que la gente no se mosqueé y porque tampoco se puede saber de todo.
Libres lo más parecido a un ERP es el de Fisterra - p.e. contaplus que sirve para hacer las cosas como el programador penso que se deben hacer