Barrapunto

Buenas.

Tal y como indican, no veo razón alguna por la que debas usar "tiempo real" para el TPV, salvo, claro está, que te estés ahorrando algún detalle por la razón que sea.
Primero creo que un aplicativo gráfico como el que expones, no se si realmente te hará mucha falta, pero en modo texto tienes la librería "curses/ncurses/slan/etc" que te puede ayudar muchísimo.

En cuanto a la elección del sistema, como realmente ligero y que anda hasta en los mecheros Zippo's, tienes el NetBSD, que próximamente, además, saldrá en su versión 2.0 con un montón de novedades y potencia "bestial".
En "la otra esquina del cuadrilátero" tienes también la opción GNU/Linux, que aunque no llega a soportar tantas arquitecturas como el primero, está prácticamente a la misma altura. Lo que no se yo muy bien, es cuan "ligero" puede llegar a ser en conjunto (kernel + sistema), pero no creo que sea nada prohibitivo debido a que se le hace el mismo uso que en NetBSD con sistemas empotrados, y demás fauna "minimalista".

Creo que si visitas http://www.google.com/bsd, y también http://www.google.com/linux, podrás encontrar abundante información al respecto ;-)